Иннокентий Петрович Ярославцев (6 декабря 1925, Кутугай, Александрово-Заводский район — 29 апреля 2020, Москва) — советский и российский художник-реставратор древнерусской живописи. Заслуженный деятель искусств РСФСР.
Иннокентий Ярославцев родился в селе Кутугай Читинской области 6 декабря 1925 года.
После окончания школы работал в Акатуевском совхозе учётчиком.
В 1943—1948 годах служил в Красной армии. В годы Великой Отечественной войны был разведчиком-снайпером. Участвовал в войне с Японией, а затем был переведён в Читу в штаб военного округа, где чертил карты и писал портреты солдат.
После демобилизации с 1948 года учился в Школе мастеров при Ленинградском высшем художественно-промышленном училище им. В. И. Мухиной. В 1951 году с отличием его окончил (отделение монументально-декоративной живописи).
В 1951—1961 годах занимался реставрацией памятников Ленинграда и Новгорода. В частности, восстанавливал украшения ленинградских зданий, дворцов культуры, школ, а также росписи потолков Московского вокзала и двух залов Эрмитажа.
В 1961—1968 годах работал в Русском музее художником-реставратором древнерусской живописи. За это время он отреставрировал иконы «Ученик Евстратий» из деисусного ряда и «Омовение ног» из праздничного ряда иконостаса Успенского собора Кирилло-Белозерского монастыря, «Никола поясной» из села Манихино, датируемые XV веком.
В 1968 году назначен на должность заведующего сектором реставрации древнерусской живописи, которую занимал до 1972 года. Принимал участие в экспедиционной деятельности Русского музея, а также в подготовке крупных выставок, таких как «Живопись древнего Пскова», «Живопись древнего Новгорода», «Дионисий и искусство Москвы XV—XVI столетий».
В 1972 году перешёл на работу в Межобластное научно-реставрационное художественное управление при объединении «Росреставрация» (Москва) на должность руководителя бригады художников-реставраторов. Реставрировал настенные росписи в Свияжске, Кириллове, Ферапонтове.
С 1971 по 1975 год вёл работы по поиску материалов и методов укреплению левкаса в соборе Рождества Богородицы Ферапонтова монастыря. Заделка трещин и реставрация отстающих участков левкаса проводились в нижних частях стен и на наружной росписи западного портала.
С 1973 по 1983 год руководил реставрацией икон и иконостасов Троицкой церкви и Успенского собора в Свияжске (середина XVI в.).
В 1981—1986 годах Ярославцев разработал методику консервации штукатурного основания росписи и вёл практические работы в качестве руководителя бригады художников-реставраторов Межобластной СНРПМ. Затем работал заведующим реставрационной мастерской Центрального музея древнерусской культуры и искусства имени Андрея Рублёва в Москве.
Решением комиссии по аттестации реставраторов Министерства культуры СССР ему была присвоена квалификация художника-реставратора высшей категории по древнерусской живописи.
Иннокентий Ярославцев отреставрировал «тысячи икон для музеев и храмов, включая чудотворные». В том числе «чудотворную икону „Взыскание погибших“ для храма на улице Неждановой». Отреставрированные им росписи соборов России признаны ЮНЕСКО памятниками международного значения.
В последние годы являлся вице-президентом Фонда «Мир русской души».
Иннокентий Ярославцев скончался 29 апреля 2020 года в Москве.