Заслуженный художник Российской Федерации (2015 г.) Юрий Анатольевич Васильев родился в Ленинграде в семье художника. Художественное образование начал в 1961 году в Средней художественной школе при институте им. И.Е. Репина. В 1969-1974 учился на графическом факультете института. Дипломная работа серия офортов «Деревенские мотивы».
Выставочную деятельность начал на 3 курсе института участием на 1-й Молодежной выставке (Выставочный зал на Охте 1972 г.). После службы в армии (1975 г.) активно включился в художественную жизнь города. В 1978 году вступил в Ленинградский Союз художников (ЛОСХ). Юрий Анатольевич работает преимущественно в эстампе (офорт, литография), акварельной и масляной живописи, экспонируя работы на городских, всероссийских и всесоюзных выставках. С 1980 по 1984 год активно работал в составе группы художников-маринистов при Центральном Военно-морском музее. С 1993 по 1996 год главный художник Центра графического искусства при Санкт-Петербургском Союзе художников.
Начиная с 1985 года, Юрий Анатольевич провел 42 персональные выставки графики и живописи в Санкт-Петербурге, Москве, в городах России и зарубежных стран. С 2002 года по сегодняшний день доцент Юрий Анатольевич Васильев ведет педагогическую деятельность на кафедре рисунка факультета изобразительного искусства Российского Государственного педагогического университета.
В течение последних 30 лет Юрий Анатольевич ведет активную общественную работу в Союзе художников, являясь на сегодняшний день Председателем секции графики и членом Правления Региональной общественной организации Санкт-Петербургский Союз художников.